Temperatura ambiente
-15 °C ... 40 °C
Nota sobre la temperatura ambiente
hasta 80 °C con reducción de -2 %/°C
Máx. altura de montaje
4000 m
Nota sobre la altura máxima de montaje
A partir de 1.000 m solo con reducción de -1,0 % por 100 m
Temperatura de almacenamiento
-20 °C ... 70 °C
Humedad relativa del aire
0 - 90 %
Sin condensación
Conforme a la norma
IEC 60034
Clase térmica según EN 60034-1
B
Temperatura máxima de devanado
130 °C
Clase de dimensionado según EN 60034-1
S1
Forma de motor según EN 60034-7
IM B5
IM V1
IM V3
Posición de montaje
Cualquiera
Grado de protección
IP40
Nota sobre el grado de protección
IP40 para el árbol del motor sin anillo de obturación radial
IP65 para la caja motor, incluida la técnica de conexión
Código de interfaz, salida motor
87A
Conexión eléctrica 1, tipo de conexión
Conector híbrido
Conexión eléctrica 1, técnica de conexión
M17x0,75
Conexión eléctrica 1, cantidad de contactos/hilos
12
Conexión eléctrica 1, distribución de conexiones
00997532
Nota sobre el material
Conformidad con la Directiva RoHS
Clase de resistencia a la corrosión CRC
0 - sin riesgo de corrosión
Conformidad PWIS
VDMA24364-Zona III
Resistencia a las vibraciones
Control para el transporte con grado de severidad 2 según FN 942017-4 y EN 60068-2-6
Resistencia a los golpes
Control de impactos con grado de severidad 2, según FN 942017-5 y EN 60068-2-27
Certificación
RCM
c UL us - Recognized (OL)
Marcado CE (véase la declaración de conformidad)
Según Directiva de máquinas CEM de la UE
Según la Directiva RoHS de la UE
Marcado UKCA (véase la declaración de conformidad)
Según la normativa del Reino Unido sobre CEM
Según la normativa RoHS del Reino Unido
Organismo que expide el certificado
UL E342973
Tensión nominal de funcionamiento DC
48 V
Número de pares de polos
50
Momento de retención del motor
2.4 Nm
Momento de giro nominal
1.9 Nm
Momento de giro máximo
2.7 Nm
Revoluciones nominales
800 1/min
Revoluciones máx.
2200 1/min
Revoluciones mecánicas máx.
7000 1/min
Ángulo de paso con paso completo
1.8 grado
Tolerancia del ángulo de paso
±5 %
Potencia nominal del motor
159 W
Corriente permanente en reposo
9.5 A
Corriente nominal del motor
7.8 A
Corriente de pico
12 A
Constante del motor
0.24 Nm/A
Constante de tensión, fase
15.4 mVmin
Resistencia del devanado, fase
0.13 Ohm
Inducción de la bobina, fase, por fase individual (sin concatenación)
0.35 mH
Devanado inductancia longitudinal Ld (fase)
0.56 mH
Inductancia transversal Lq del devanado (fase)
0.35 mH
Constante de tiempo eléctrica
1.75 ms
Constante de tiempo térmica
35 min.
Resistencia térmica
0.89 K/W
Brida de medición
250 x 250 x 15 mm, acero
Par de salida total de inercia
1.11 kgcm²
Peso del producto
2890 g
Carga axial admisible del eje
60 N
Esfuerzo radial admisible del eje
220 N
Transmisor de posición del rotor
Encoder absoluto, monovuelta
Designación del fabricante del transmisor de posición del rotor
Festo iC-MHM
Vueltas detectables de manera absoluta del transmisor de posición del rotor
1
Transmisor de posición del rotor, interfaz
BiSS-C
Transmisor de posición del rotor, principio de medición
Magnético
Tensión de funcionamiento DC del transmisor de posición del rotor
5 V
Margen de tensión de funcionamiento DC del transmisor de posición del rotor
4.75 V ... 5.25 V
Periodos de seno y coseno por rotación del transmisor de posición del rotor
2
Valores de posición por revolución del transmisor de posición del rotor
65536
Resolución del transmisor de posición del rotor
16 bit
Precisión del sistema de medición de ángulos del transmisor de posición del rotor
-540 arcsec ... 540 arcsec
Momento de retención del freno
4.26 Nm
Tensión de funcionamiento DC del freno
24 V
Consumo de corriente del freno
0.49 A
Consumo de potencia del freno
12 W
Resistencia de las bobinas del freno
49.2 Ohm
Inductancia de las bobinas del freno
110 mH
Tiempo de desconexión del freno
≤44 ms
Tiempo de cierre del freno
≤110 ms
Retardo de respuesta DC del freno
≤30 ms
Velocidad en vacío máx. del freno
7000 1/min
Máx. trabajo de fricción por proceso de frenado
14000 J
Número de paradas de emergencia por hora
1
Momento de inercia de la masa del freno
0.11 kgcm²
Ciclos de conmutación, freno de inmovilización
10 millones de accionamientos en vacío (sin fricción)
MTTF, componente parcial
9666 años, transmisor de posición del rotor
