Aceleración de posicionamiento por dedo de sujeción
≤1 m/s²
Acoplamiento del bus de campo
EtherCAT
Ayuda a la configuración
Archivo ESI
Carga nominal
2 kg
Carrera por mordaza
22.5 mm
Carrera total
45 mm
Clase de resistencia a la corrosión CRC
0 - sin riesgo de corrosión
Clase de sala limpia
Clase 6 según ISO 14644-1
Conexión eléctrica
2x M12
Conformidad PWIS
VDMA24364-Zona III
Consumo de corriente máx.
3000 mA
Consumo máximo de corriente carga
2 A
Consumo máximo de corriente lógica
1 A
Corriente nominal del motor
1.3 A
Detección de posición
Encoder del motor
Forma constructiva
Pinza eléctrica
Con husillo de rodamiento de bolas
Fuerza estática Fz máxima en la mordaza
1100 N
Fuerza total de sujeción
520 N
Función de sujeción
Paralelo
Grado de protección
IP40
Guía
Guía de rodillos
Holgura máxima Sz de las mordazas
0.35 mm
Humedad relativa del aire
0 - 95 %
Sin condensación
Idoneidad para la producción de baterías de iones de litio
Adecuado para la producción de baterías con valores reducidos de Cu/Zn/Ni (F1a)
Indicación de dispuesto para el funcionamiento
Diodo emisor de luz
Interfaz de bus de campo, cantidad de contactos/hilos
4
Interfaz de bus de campo, protocolo
EtherCAT®
Interfaz de bus de campo, técnica de conexión
M12x1, codificación D según EN 61076-2-101
Interfaz de bus de campo, tipo de conexión
Zócalo
Intervalos de lubricación para componentes guiados
1 MioCyc
Marcado CE (véase la declaración de conformidad)
Según Directiva de máquinas CEM de la UE
Según la Directiva RoHS de la UE
Marcado UKCA (véase la declaración de conformidad)
Según la normativa del Reino Unido sobre CEM
Según la normativa RoHS del Reino Unido
Margen admis. de alimentación de carga
± 10 %
Margen admisible, tensión de la lógica
± 10 %
Margen de fuerza de sujeción por mordaza
260 N
Material de las mordazas
Acero
Material del cuerpo
Aluminio, anodizado
Modo de funcionamiento del controlador
Modo de interpolación mediante bus de campo
Momento de giro nominal
0.183 Nm
Momento de inercia de la masa
54 kgcm²
Momento estático Mx máximo en la mordaza
13.9 Nm
Momento estático My máximo en la mordaza
34.5 Nm
Momento estático Mz máximo en la mordaza
13.9 Nm
Nivel de presión acústica
60 dB(A)
Nota sobre el material
Conformidad con la Directiva RoHS
Número de direcciones MAC
4
Número de mordazas
2
Perfil de comunicación
CiA402
EoE (Ethernet over EtherCAT)
FoE (File over EtherCAT)
Peso del producto
2100 g
Posición de montaje
Cualquiera
Precisión de repetición de las pinzas
0.02 mm
Resistencia a las vibraciones
Control para el transporte con grado de severidad 2 según FN 942017-4 y EN 60068-2-6
Resistencia a los golpes
Control de impactos con grado de severidad 2, según FN 942017-5 y EN 60068-2-27
Símbolo
00992258
Símbolo KC
KC-CEM
Tamaño
36
Temperatura ambiente
0 °C ... 50 °C
Tensión nominal alimentación a la lógica DC
24 V
Tensión nominal de funcionamiento DC
24 V
Tensión nominal de la alimentación de carga DC
24 V
Tipo de actuador
eléctrico
Tipo de fijación
Con rosca interior y casquillo para centrar
Transmisor de posición del rotor
Encoder absoluto, monovuelta
Transmisor de posición del rotor, principio de medición
Magnético
Variantes
No pueden utilizarse metales con cobre, zinc o níquel como componente principal. Son excepciones el níquel en aceros, superficies niqueladas químicamente, placas de circuitos impresos, cables, conectores eléctricos y bobinas.
Velocidad de agarre por dedo de sujeción
3 mm/s
Velocidad de posicionamiento por dedo de sujeción
≤40 mm/s
