Aceleración máx.
10 m/s² ... 20 m/s²
Acoplamiento de procesos
Acoplamiento I/O
Para 31 registros
Cantidad de entradas lógicas digitales
8
Características de la entrada lógica
Conectadas galvánicamente con potencial lógico
Características de las salidas lógicas digitales
Sin separación galvánica
Conformidad PWIS
VDMA24364-Zona III
Constante de avance
38 mm/rev
Control de posición
sí
Entradas lógica de conmutación
NPN (conexión a negativo)
PNP (conexión a positivo)
Especificación entrada lógica
Según IEC 61131-2
Ethernet, protocolos compatibles
TCP/IP
Filtro de red
Integrado
Forma constructiva
Pórtico horizontal de dos ejes
Fuerza Fz máxima
1345 N
Fuerza máxima del proceso en la dirección Z
100 N
Función de seguridad
Control I²t
Supervisión de la temperatura
Control de corriente
Detección de interrupción de la tensión
Supervisión de errores de seguimiento
Detección de posición final por software
Grado de protección
IP20
Humedad relativa del aire
0 - 90 %
Sin condensación
Indicación
7 segmentos
LED
Intensidad máxima, salidas lógicas digitales
100 mA
Interfaz de comunicación de la lógica
CAN DS 301
I/O 31 pos
Ethernet - TCP/IP
Interfaz de parametrización
Ethernet
Lógica de conmutación de las salidas
NPN (conexión a negativo)
PNP (conexión a positivo)
Marcado CE (véase la declaración de conformidad)
Según Directiva de máquinas CEM de la UE
Marcado UKCA (véase la declaración de conformidad)
Según la normativa del Reino Unido sobre CEM
Margen admisible, tensión de la lógica
± 15 %
Margen de trabajo de la entrada lógica
24 V
Modo de funcionamiento
Micropaso, 2000 pasos/giro
Modo de funcionamiento del controlador
Etapa final de potencia PWM-MOSFET
Regulador en cascada con
Controlador de posición P
Regulador de velocidad PI
Regulador de corriente PI
Modo de posición
Modo de selección del conjunto
Posición transferida directamente
Momento de giro nominal
0.04 Nm
Momento de retención del motor
0.5 Nm
Momento máximo Mz
5.5 Nm
Momento Mx máximo
5.5 Nm
Momento My máx.
10.9 Nm
Nivel de presión acústica
52 dB(A)
Nota sobre el material
Conformidad con la Directiva RoHS
Número de salidas lógicas digitales 24 V DC
5
Par de accionamiento máximo
0.2 Nm
Perfil de comunicación
FHPP
Posición de montaje
Cualquiera
Precisión de repetición
±0,05 mm
Resistencia de frenado
15 Ohm
Tamaño
30
Temperatura ambiente
10 °C ... 45 °C
Temperatura de almacenamiento
-10 °C ... 60 °C
Tensión nominal alimentación a la lógica DC
24 V
Tensión nominal de la alimentación de carga DC
24 V ... 48 V
Tiempo de conexión
100%
Tipo de fijación
Fijación para perfil
Tipo de interpolación
Interpolación lineal
Tipo de motor
Motor paso a paso
Transmisor de posición
Encoder
Valor de referencia de la carga nominal, horizontal
3 kg
Valor de referencia de la carga nominal, vertical
2 kg
Velocidad máxima
0.5 m/s ... 1 m/s
