Acoplamiento de procesos
AC1: accionamientos de velocidad regulable
AC3: accionamientos con función de posicionamiento
AC4: servoaplicación sincrónica
Accionamientos de velocidad regulable
Accionamientos con función de posicionamiento
Modo I/O para 256 registros de posicionado
Modo interpolado CSP
Modo interpolado CST
Modo interpolado CSV
Acoplamiento del bus de campo
EtherCAT
EtherNet/IP
PROFINET
Basado en la norma
EN 50581
EN 60204-1
EN 61508-1
EN 61508-2
EN 61508-3
EN 61508-4
EN 61508-5
EN 61508-6
EN 61508-7
EN 61800-2
EN 62061
Caída de tensión máx. de la alimentación de la lógica hasta la salida de frenado
0.8 V
Cantidad de entradas lógicas digitales
12
Características de la entrada lógica
Configuración parcialmente libre
Entradas de seguridad (parcialmente)
Sin separación galvánica
Características de las entradas valores nominales
Entradas diferenciales
Configurable para velocidad de giro
Configurable para corriente/fuerza
Características de las salidas lógicas digitales
Configuración parcialmente libre
Sin separación galvánica
Salidas de diagnosis parciales
Categoría de sobretensión
III
Certificación
RCM
TÜV
c UL us - Listed (OL)
Clase de protección
I
Cobertura de diagnosis
97 %
Conforme a la norma
EN 61800-3
EN 61800-5-1
EN 61800-5-2
EN ISO 13849-1
Conformidad PWIS
VDMA24364-Zona III
Consumo de corriente, alimentación a la lógica sin freno de sujeción
0.5 A
Consumo de corriente, alimentación de la lógica con freno inmovilizador
1.5 A
Corriente de pico por fase, efectiva
6 A ... 12 A
Corriente de salida máx. del freno de inmovilización
1 A
Corriente máx. de las salidas de conmutación libres de potencial
50 mA
Corriente máxima, alimentación de carga
8.4 A ... 16.8 A
Corriente nominal de la alimentación de carga
2.8 A ... 5.6 A
Corriente nominal por fase, efectiva
2 A ... 4 A
Duración máxima de la corriente de pico
2 s
Elementos de mando
Opcional: unidad de control CDSB
Entrada de valor nominal de impedancia
70 kOhm
Entrada de valor nominal margen de trabajo
±10 V
Entrada interfaz encoder, características
1 MHz de frecuencia de salida máxima
Máx. 16384 ppr
Entradas lógica de conmutación
PNP (conexión a positivo)
Especificación entrada lógica
Según IEC 61131-2, tipo 3
Filtro de red
Integrado
Fluctuaciones de tensión admisibles
-20 % / +15 %
Formas de red
TT
TN
IT
Frecuencia de red
48 Hz ... 62 Hz
Frecuencia de salida
0 Hz ... 599 Hz
Función de seguridad
Activación segura de frenos (SBC)
Safe Torque Off (STO) (desconexión segura del par)
Velocidad segura limitada (SLS)
Parada de servicio segura (SOS)
Parada segura 1 (SS1)
Parada segura 2 (SS2)
Velocidad máxima segura (SMS)
Gama de trabajo de las entradas analógicas
±10 V
Grado de ensuciamiento
2
Grado de protección
IP20
Humedad relativa del aire
5 - 90 %
Sin condensación
Indicación
Led verde/amarillo/rojo
Intensidad máxima, salidas lógicas digitales
20 mA
Interfaz de bus de campo, función
Conexión de bus entrante/saliente
EtherCAT Slave
PROFINET Slave
Slave EtherNet/IP
Interfaz de bus de campo, protocolo
EtherCAT®
EtherNet/IP
Modbus®/TCP
PROFINET IRT
PROFINET RT
Interfaz de bus de campo, técnica de conexión
RJ45
Interfaz de bus de campo, tipo de conexión
2 zócalos
Interfaz de bus de campo, velocidad de transmisión
100 Mbit/s
Interfaz de sincronización, funcionamiento
Emulación de encoder A/B/Z
Entrada de encoder A/B/Z
Interfaz encoder 2, funcionamiento
Encoder incremental
Encoder SEN/COS
Interfaz encoder, funcionamiento
Encoder EnDat® 2.1
Encoder EnDat® 2.2
Encoder Hiperface
Encoder incremental
Nikon
Transmisor SEN/COS
Interfaz Ethernet, función
Parametrización y puesta en funcionamiento
Interfaz Ethernet, protocolo
TCP/IP
Lógica de conmutación de las salidas
PNP (conexión a positivo)
Longitud máx. del cable del motor sin filtro de red ext.
25 m
Marcado CE (véase la declaración de conformidad)
Según Directiva de máquinas CEM de la UE
Según Directiva de máquinas de la Unión Europea
Según la Directiva RoHS de la UE
Marcado UKCA (véase la declaración de conformidad)
Según la normativa del Reino Unido sobre CEM
Según la normativa del Reino Unido sobre maquinaria
Según la normativa RoHS del Reino Unido
Margen admis. de alimentación de carga
-20 %/+15 %
Margen admisible, tensión de la lógica
± 20 %
Margen de la tensión de salida AC
3x (0-Input) V
Margen de tensión de entrada AC
100 V ... 230 V
Margen de trabajo de la entrada lógica
-3 V ... 30 V
Máx. altura de montaje
2000 m
Máx. consumo de corriente de la alimentación de la lógica con freno inmovilizador y E/S
2.3 A
Modo de funcionamiento
Regulación orientada al campo
Resolución de posicionamiento 24 bit/U
Frecuencia de exploración 16 kHz
Modulación por ancho de pulsos con 8 o 16 kHz
Modulación de vectores con 3.º armónico
Registro de datos en tiempo real
2x Input-Capture (x, v, F)
2 disparadores de salida (x, v, F)
2 entradas de sensor de posición
1 interfaz SYNC para emulación de encoder o entrada de encoder
Modo de funcionamiento del controlador
Regulación en cascada
Controlador de posición P
Regulador de velocidad PI
Regulador de intensidad PI para F o M
Funcionamiento mediante perfil con modo de registro y modo directo
Modo de interpolación mediante bus de campo
Modos de funcionamiento sincronizados
Recorrido de referencia
Modo de ajuste
Autoajuste
Nivel de prestaciones (PL)
Accionamiento seguro de los frenos (SBC)/categoría 3, PL e
Safe torque off (desconexión segura del par) (STO)/categoría 4, PL e
Nota sobre el material
Conformidad con la Directiva RoHS
Nota sobre la altura máxima de montaje
Reducción del rendimiento a partir de 1000 m aprox. 1 %/100 m.
Nota sobre la temperatura ambiente
Si la temperatura ambiente es superior a 40 °C, deberá respetarse una reducción de la potencia del 3 %/°C.
Número de entradas de consigna analógicas
1
Número de entradas lógicas de alta velocidad
2
Número de entradas para sensor de temperatura del motor
1
Número de entradas seguras de 2 pines
2 ... 4
Número de salidas de conmutación de alta velocidad
2
Número de salidas de conmutación libres de potencial
1
Número de salidas de diagnosis
2 ... 4
Número de salidas lógicas digitales 24 V DC
6
Organismo que expide el certificado
TÜV Rheinland UK Ltd. 01/205U/5640.01/23
TÜV Rheinland 01/205/5640.01/23
TÜV Rheinland 01/205/6032.00/25
UL E331130
Perfil de comunicación
CiA402
CoE (CANopen over EtherCAT)
EoE (Ethernet over EtherCAT)
FoE (File over EtherCAT)
PROFIdrive
DriveProfile
Perfil de comunicación seguro
PROFIsafe
Peso del producto
1300 g ... 1400 g
PFC activo
No
Posición de montaje
Convección libre
Vertical
Potencia de impulso de la resistencia de frenado
1.6 kVA
Potencia máx. continua de la resistencia de frenado externa (IEC)
180 W ... 350 W
Potencia máxima
1000 VA ... 2000 VA
Potencia nominal de los controladores
350 VA ... 700 VA
Rendimiento nominal de la resistencia de frenado (IEC)
23 W
Resistencia a cortocircuitos máx. de la red
100 kA
Resistencia a los picos de tensión
6 kV
Resistencia de frenado de energía de impulsos
230 Ws
Resistencia de frenado, externa
70 Ohm ... 160 Ohm
Resistencia de frenado, integrada
100 Ohm
Resolución temporal de las entradas lógicas de alta velocidad
1 µs
Resolución temporal de las salidas de conmutación de alta velocidad
1 µs
Safety Integrity Level (SIL)
Control de freno seguro (SBC)/SIL 3/SILCL 3
Safe Torque Off (STO) (desconexión segura del par)/SIL 3/SILCL 3
Salida interfaz encoder, características
1 MHz de frecuencia de salida máxima
Máx. 16384 ppr
SFF Safe Failure Fraction
99 %
Símbolo KC
KC-CEM
Subfunción de seguridad hasta PL e, cat. 3
Control de freno seguro
Revoluciones/velocidad segura limitada
Parada de servicio segura
Parada segura 1 con control de la rampa de deceleración
Parada segura 2 con control de la rampa de deceleración
Parada segura 2 con temporización
Velocidad máxima segura
Subfunción de seguridad hasta PL e, Cat. 3 4
Control de freno seguro
Parada segura 1
Safe torque off (desconexión segura del par)
Subfunciones de seguridad hasta SIL3
Safe torque off (desconexión segura del par)
Parada segura 1 con control de la rampa de deceleración
Parada segura 1 con temporización
Parada segura 2 con control de la rampa de deceleración
Parada segura 2 con temporización
Parada de servicio segura
Revoluciones/velocidad segura limitada
Control de freno seguro
Velocidad máxima segura
Temperatura ambiente
0 °C ... 50 °C
Temperatura ambiente UL
0 °C ... 50 °C
Temperatura de almacenamiento
-25 °C ... 55 °C
Tensión del sistema según EN 61800-5-1
300 V
Tensión máxima del circuito intermedio, DC
395 V
Tensión nominal alimentación a la lógica DC
24 V
Tensión nominal de funcionamiento AC
230 V
Tensión nominal de funcionamiento, fases
Monofásico
Tensión nominal de la alimentación de carga DC
320 V
Tipo de fijación
Placa de montaje, atornillada
Tolerancia de fallos del hardware
1
