Acoplamiento de procesos
Modo I/O para 256 registros de posicionado. Modo interpolado CSP. Modo interpolado CST. Modo interpolado CSV
Acoplamiento del bus de campo
EtherCAT. EtherNet/IP. Modbus®/TCP. PROFINET
Ajuste de intensidad nominal
Mediante software
Caída de tensión máx. de la alimentación de la lógica hasta la salida de frenado
1 V
Cantidad de entradas lógicas digitales
6
Características de la entrada lógica
Configuración parcialmente libre. Entradas de seguridad (parcialmente). Sin separación galvánica
Características de las salidas lógicas digitales
Sin separación galvánica
Categoría de sobretensión
I
Certificación
RCM. c UL us - Listed (OL)
Clase de protección
III
Cobertura de diagnosis
STO/medio (motor EC con diagnosis). STO/medio (motor paso a paso). STO/bajo (motor EC sin diagnosis)
Conformidad PWIS
VDMA24364-Zona III
Consumo de corriente, alimentación a la lógica sin freno de sujeción
1:00 AM
Consumo de corriente, alimentación de la lógica con freno inmovilizador
2:00 AM
Corriente de pico por fase, efectiva
20 A
Corriente de salida máx. del freno de inmovilización
1:00 AM
Corriente de salida nominal
8:00 AM
Corriente máx. de las salidas de conmutación libres de potencial
100 mA
Corriente nominal por fase, efectiva
8:00 AM
Duración máxima de la corriente de pico
3 s
Entradas lógica de conmutación
PNP (conexión a positivo)
Especificación entrada lógica
Según IEC 61131-2, tipo 3
Frecuencia de salida
0 Hz ... 20000 Hz
Función de seguridad
Safe Torque Off (STO) (desconexión segura del par). Parada segura 1 con control de tiempo (SS1-t)
Grado de ensuciamiento
2
Grado de protección
IP20
Humedad relativa del aire
5 - 90 %. Sin condensación
Indicación
Led verde/amarillo/rojo
Intensidad máxima, salidas lógicas digitales
100 mA
Interfaz de bus de campo, función
Conexión de bus entrante/saliente. EtherCAT Slave. PROFINET Slave. Bus de campo
Interfaz de bus de campo, protocolo
EtherCAT®. EtherNet/IP. PROFINET IRT
Interfaz de bus de campo, técnica de conexión
RJ45
Interfaz de bus de campo, tipo de conexión
2 zócalos
Interfaz de bus de campo, velocidad de transmisión
100 Mbit/s
Interfaz encoder, funcionamiento
BiSS-C. Encoder incremental
Interfaz Ethernet, función
Parametrización y puesta en funcionamiento
Interfaz Ethernet, protocolo
TCP/IP
Intervalo de prueba
STO/20 a (motor paso a paso/motor EC sin diagnosis). STO/0,25 a (motor EC con diagnosis)
Lógica de conmutación de las salidas
PNP (conexión a positivo)
Longitud máx. del cable del motor sin filtro de red ext.
25 m
Marcado CE (véase la declaración de conformidad)
Según Directiva de máquinas CEM de la UE. Según Directiva de máquinas de la Unión Europea. Según la Directiva RoHS de la UE
Marcado UKCA (véase la declaración de conformidad)
Según la normativa del Reino Unido sobre CEM. Según la normativa del Reino Unido sobre maquinaria. Según la normativa RoHS del Reino Unido
Margen admis. de alimentación de carga
-1
Margen admisible, tensión de la lógica
± 15 %
Margen de la tensión de salida AC
Desde 0 V hasta la tensión de entrada
Margen de trabajo de la entrada lógica
-3 V ... 30 V
Máx. altura de montaje
2000 m
Modo de funcionamiento
Regulación orientada al campo. Resolución de posicionamiento 24 bit/U. Registro de datos en tiempo real. 2x Input-Capture (x, v, F). 2 disparadores de salida (x, v, F). 1 entradas de sensor de posición. Frecuencia de exploración 16 o 20 kHz. Modulación por ancho de pulsos con 16 o 20 kHz
Modo de funcionamiento del controlador
Regulación en cascada. Controlador de posición P. Regulador de velocidad PI. Regulador de intensidad PI para F o M. Funcionamiento mediante perfil con modo de registro y modo directo. Modo de interpolación mediante bus de campo. Modos de funcionamiento sincronizados. Recorrido de referencia. Modo de ajuste. Autoajuste. modo controlado
Nivel de prestaciones (PL)
STO/cat. 3, PLd (motor EC sin diagnosis). STO/cat. 3, PLe (motor paso a paso/motor EC con diagnosis)
Nota sobre el material
Conformidad con la Directiva RoHS
Nota sobre la temperatura ambiente
Deben tenerse en cuenta el derating con respecto a la distancia de montaje y a la corriente de salida.
Número de entradas lógicas de alta velocidad
2
Número de entradas seguras de 2 pines
1
Número de salidas de conmutación de alta velocidad
2
Número de salidas de conmutación libres de potencial
1
Número de salidas de diagnosis
1
Número de salidas lógicas digitales 24 V DC
2
Organismo que expide el certificado
TÜV Rheinland Reino Unido 01/205U/5696.01/24. TÜV Rheinland 01/205/5696.01/24. UL E331130
Perfil de comunicación
CiA402. CoE (CANopen over EtherCAT). EoE (Ethernet over EtherCAT). FoE (File over EtherCAT). PROFIdrive
Peso del producto
350 g
Posición de montaje
Convección libre. Vertical
Potencia máx. continua de la resistencia de frenado externa (IEC)
490 W
Potencia máxima
800 VA
Potencia nominal de los controladores
300 VA
Reducción de corriente ajustable
Mediante software
Resistencia de frenado, externa
6 Ohm
Resolución temporal de las entradas lógicas de alta velocidad
1 µs
Resolución temporal de las salidas de conmutación de alta velocidad
1 µs
Safety Integrity Level (SIL)
STO/SIL 2/SILCL 2 (motor EC sin diagnosis). STO / SIL 3 / SILCL 3 (motor paso a paso/motor EC con diagnosis)
SFF Safe Failure Fraction
99%
Símbolo KC
KC-CEM
Temperatura ambiente
0 °C ... 50 °C
Temperatura de almacenamiento
-25 °C ... 55 °C
Tensión máxima del circuito intermedio, DC
60 V
Tensión nominal alimentación a la lógica DC
24 V
Tensión nominal de la alimentación de carga DC
24 V ... 48 V
Tipo de fijación
Con perfil DIN
Tolerancia de fallos del hardware
1
