Aceleración angular
≤100000 rad/s²
Brida de medición
250 x 250 x 15 mm, acero
Calidad de equilibrado
G 2,5
Carga axial admisible del eje
120 N
Certificación
RCM
TÜV
c UL us - Recognized (OL)
Ciclos de conmutación, freno de inmovilización
10 millones de accionamientos en vacío (sin fricción)
Clase de dimensionado según EN 60034-1
S1
Clase de resistencia a la corrosión CRC
0 - sin riesgo de corrosión
Clase térmica según EN 60034-1
F
Código de interfaz, salida motor
80P
Componente de seguridad
Componente de seguridad
Conexión eléctrica 1, cantidad de contactos/hilos
15
Conexión eléctrica 1, distribución de conexiones
00995913
Conexión eléctrica 1, técnica de conexión
M23x1
Conexión eléctrica 1, tipo de conexión
Conector híbrido
Conforme a la norma
IEC 60034
Conformidad PWIS
VDMA24364-Zona III
Constante de tensión, fase/fase
56 mVmin
Constante de tiempo eléctrica
7 ms
Constante de tiempo térmica
48 min.
Constante del motor
0.82 Nm/A
Constantes del momento de giro en reposo
0.93 Nm/A
Consumo de corriente del freno
0.63 A
Consumo de potencia del freno
15 W
Corriente de pico
17.5 A
Corriente nominal del motor
3.5 A
Corriente permanente en reposo
4.3 A
Designación del fabricante del transmisor de posición del rotor
EQI 1131
Devanado inductancia longitudinal Ld (fase)
7.5 mH
Duración de utilización Tm, componente parcial
20 años, transmisor de posición del rotor
Eficiencia energética
ENEFF (CN)/clase 2
Esfuerzo radial admisible del eje
620 N
Forma de motor según EN 60034-7
IM B5
IM V1
IM V3
Grado de ensuciamiento
2
Grado de protección
IP40
Humedad relativa del aire
0 - 90 %
Inductancia de las bobinas del freno
900 mH
Inductancia del devanado fase-fase
12.6 mH
Inductancia transversal Lq del devanado (fase)
9.45 mH
Marcado CE (véase la declaración de conformidad)
Según Directiva de máquinas CEM de la UE
Según la Directiva de baja tensión de la UE
Según la Directiva RoHS de la UE
Marcado UKCA (véase la declaración de conformidad)
Según la normativa del Reino Unido sobre CEM
Según la normativa RoHS del Reino Unido
Según la normativa del Reino Unido sobre utillaje eléctrico
Margen de tensión de funcionamiento DC del transmisor de posición del rotor
3.6 V ... 14 V
Máx. altura de montaje
4000 m
Máx. trabajo de fricción por proceso de frenado
12000 J
Momento de enclavamiento
<1,0% del par máximo
Momento de giro en reposo
3.5 Nm
Momento de giro máximo
9.9 Nm
Momento de giro nominal
2.9 Nm
Momento de inercia de la masa del freno
0.459 kgcm²
Momento de retención del freno
7 Nm
Nota sobre el grado de protección
IP40 para el árbol del motor sin anillo de obturación radial
IP65 para el árbol del motor con anillo de obturación radial
IP67 para la caja motor, incluida la técnica de conexión
Nota sobre el material
Conformidad con la Directiva RoHS
Nota sobre la altura máxima de montaje
A partir de 1.000 m solo con reducción de -1,0 % por 100 m
Nota sobre la temperatura ambiente
Hasta 80 °C con derating de -1,5% por grado centígrado
Número de paradas de emergencia por hora
1
Número de pares de polos
5
Organismo que expide el certificado
TÜV 968/INS 464.00/24
UL E342973
Par de salida total de inercia
1.993 kgcm²
Peso del producto
4120 g
PFHd, componente parcial
15 x 10E-9, Encoder
PL máximo y categoría
Nivel de prestaciones e, categoría 3
Consultar la documentación de usuario
Posición de montaje
Cualquiera
Potencia nominal del motor
910 W
Precisión de concentricidad, coaxialidad, juego axial según DIN SPEC 42955
N
Precisión del sistema de medición de ángulos del transmisor de posición del rotor
-120 arcsec ... 120 arcsec
Resistencia a las vibraciones
Control para el transporte con grado de severidad 2 según FN 942017-4 y EN 60068-2-6
Resistencia a los golpes
Control de impactos con grado de severidad 2, según FN 942017-5 y EN 60068-2-27
Resistencia de las bobinas del freno
38.4 Ohm
Resistencia del devanado fase-fase
2.69 Ohm
Resistencia térmica
0.68 K/W
Resolución del transmisor de posición del rotor
19 bit
Retardo de respuesta DC del freno
≤4 ms
Revoluciones máx.
8540 1/min
Revoluciones mecánicas máx.
14000 1/min
Revoluciones nominales
3000 1/min
SIL máximo
Nivel de integridad de seguridad 3
Consultar la documentación de usuario
Subfunción de seguridad hasta PL d, cat. 3
Adquisición y transmisión seguras de datos de posición Single-Turn
Subfunción de seguridad hasta PL e, cat. 3
Registro y transmisión fiables de datos de posición de una vuelta, solamente con una función de software adicional en el regulador de servoaccionamiento
Subfunciones de seguridad hasta SIL2
Adquisición y transmisión seguras de datos de posición Single-Turn
Subfunciones de seguridad hasta SIL3
Registro y transmisión fiables de datos de posición de una vuelta, solamente con una función de software adicional en el regulador de servoaccionamiento
Supervisión de la temperatura
Transferencia de calor del motor digital vía EnDat 2.2
Temperatura ambiente
-40 °C ... 40 °C
Temperatura de almacenamiento
-40 °C ... 70 °C
Temperatura máxima de devanado
155 °C
Tensión de funcionamiento DC del freno
24 V
Tensión de funcionamiento DC del transmisor de posición del rotor
5 V
Tensión nominal de funcionamiento DC
680 V
Tiempo de cierre del freno
≤30 ms
Tiempo de desconexión del freno
≤45 ms
Tipo de conmutación del devanado
Estrella interior
Trabajo total de fricción del freno
2400 kJ
Transmisor de posición del rotor
Encoder de seguridad absoluto, multivuelta
Transmisor de posición del rotor, interfaz
EnDat 22
Transmisor de posición del rotor, principio de medición
Inductivo
Valores de posición por revolución del transmisor de posición del rotor
524288
Velocidad en vacío máx. del freno
10000 1/min
Vida útil del cojinete en condiciones nominales
20000 h
Vueltas detectables de manera absoluta del transmisor de posición del rotor
4096
