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Pórtico con tres ejes - EXCL-15-200-300-Z1-100-GF-ST-R-1-EK-M6-AN

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MPN: 8184925 Marca: Festo Categoría: Robots industriales Subcategoría: Robots cartesianos Familia: Robots 3d Subfamilia: EXCL
Aceleración máx. 1 m/s²
Acoplamiento de procesos Accionamientos con función de posicionamiento
Ajuste de intensidad nominal Mediante software
Carrera del eje X 200 mm
Carrera del eje Y 300 mm
Carrera del eje Z 1 100 mm
Conformidad PWIS VDMA24364-Zona III
Constante de avance eje X 64 mm/rev
Constante de avance eje Y 37.7 mm/rev
Constante de avance eje Z 5 mm/rev
Control de posición
Corriente nominal del eje X 4.2 A
Corriente nominal del eje Y 2 A
Corriente nominal del eje Z 2 A
Ethernet, protocolos compatibles FTP TCP/IP
Forma constructiva Sistema de pórtico con tres ejes
Fuerza máxima del proceso en la dirección Z 15 N
Función de seguridad Detección de interrupción de la tensión Detección de posición final por software
Grado de protección IP10
Humedad relativa del aire 0 - 90 %
Indicación Led verde/amarillo/rojo
Interfaz de comunicación de la lógica Ethernet - TCP/IP
Interfaz de parametrización Ethernet
Marcado CE (véase la declaración de conformidad) Según Directiva de máquinas CEM de la UE
Marcado UKCA (véase la declaración de conformidad) Según la normativa del Reino Unido sobre CEM
Margen admisible, tensión de la lógica ± 10 %
Modo de funcionamiento Micropaso, >4000 paso/rev.
Modo de funcionamiento del controlador Controlador de posición P Modo directo Modos de funcionamiento sincronizados Recorrido de referencia modo controlado
Modo de posición Posición transferida directamente
Momento de retención del motor 0.5 Nm ... 1.4 Nm
Nivel de presión acústica 65.8 dB(A)
Nota sobre el material Conformidad con la Directiva RoHS
Peso del producto 5450 g
Posición de montaje Horizontal
Precisión de repetición ±0,1 mm
Reducción de corriente ajustable Mediante software
Símbolo KC KC-CEM
Tamaño 15
Temperatura ambiente 10 °C ... 40 °C
Temperatura de almacenamiento -10 °C ... 60 °C
Tensión nominal alimentación a la lógica DC 5 V
Tensión nominal de la alimentación de carga DC 24 V
Tensión nominal del eje X 1.68 V
Tensión nominal del eje Y 3.2 V
Tensión nominal del eje Z 3.2 V
Tiempo de conexión 100%
Tipo de fijación Con rosca interior M3
Tipo de interpolación Interpolación lineal
Tipo de motor Motor paso a paso
Velocidad de avance máx. eje X 0.003 m/s
Velocidad de avance máx. eje Y 0.003 m/s
Velocidad de avance máx. eje Z 0.003 m/s
Velocidad de búsqueda máx. eje X 0.03 m/s
Velocidad de búsqueda máx. eje Y 0.03 m/s
Velocidad de búsqueda máx. eje Z 0.015 m/s
Velocidad máxima 0.5 m/s
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